- 赵大哥哥哥
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一般3D相机测量物体的三维尺寸精度在1毫米左右。希望我的回答,对你有帮助,谢谢
- gitcloud
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根据3D相机与测量平台的距离及所述深度信息,获取被测物的高度;
根据3D相机视场比值的不变性及所述像素区域,获取被测物的长度和宽度;
根据被测物的长度、宽度及高度得到被测物的体积。
2.根据权利要求1所述的3D相机体积的测量方法,其特征是,根据深度信息从深度图中提取被测物,得到被测物的像素区域,包括:
根据采集的深度数据,通过设定的深度阈值,采用区域连通算法,确定连通区域,得出连通区域的最大外接区域,即为被测物的像素区域。
3.根据权利要求2所述的3D相机体积的测量方法,其特征是,进行区域连通算法的深度值间于0和3D相机与被测物的距离之间。
4.根据权利要求1所述的3D相机体积的测量方法,其特征是,根据3D相机与测量平台的距离及所述深度信息,获取被测物的高度,包括:
获取被测物的像素点集的最小深度值;
根据3D相机与被测物的距离及所述最小深度值,获取被测物的高度。
5.根据权利要求1所述的3D相机体积的测量方法,其特征是,根据3D相机视场比值的不变性及所述像素区域,获取被测物的长度和宽度,包括:
获取3D相机在既定距离下的水平、垂直视场范围与深度图像的分辨率;
根据所述像素区域及3D相机在所述既定距离下的水平、垂直视场范围与深度图像的分辨率的比例关系获取被测物的长度、宽度。
6.根据权利要求1-5任一所述的3D相机体积的测量方法,其特征是,根据所述像素区域及3D相机在所述既定距离下的水平、垂直视场范围与深度图像的分辨率的比例关系获取被测物的长度、宽度,包括:
基于像素区域的长度与被测物的长度比值与所述既定距离下3D相机垂直视场范围内像素的总数与垂直视场的长度比值相同,获取被测物的长度;
基于像素区域的宽度与被测物的宽度比值与所述既定距离下3D相机水平视场范围内像素的总数与水平视场的宽度比值相同,获取被测物的宽度。
7.一种3D相机体积的测量系统,其特征是,包括:
采集单元,配置用于获取被测物的深度图,深度图包括被测物的深度信息;
提取单元,配置用于根据深度信息从深度图中提取被测物,得到被测物的像素区域;
高度获取单元,配置用于根据3D相机与测量平台的距离及所述深度信息,获取被测物的高度;
长度和宽度获取单元,配置用于根据3D相机视场比值的不变性及所述像素区域,获取被测物的长度和宽度;
- 康康map
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该算法包括三个步骤,首先在不考虑镜头畸变的情况下利用标定块上的中间若干个点,采用线性优化方法求出除畸变系数以外的其他外部参数和主要的内部参数;然后固定上述已求得的参数,利用线性优化方法求解畸变系数;最后对所有内部参数和外部参数进行全局非线性优化。最后对本文的标定算法进行了标定实验,实验结果表明,本文算法的标定精度可以达到0.0367 mm,可以满足高精度三维测量及其他应用的要求。
- u投在线
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结构光便携式照相测量仪的特点:
1)扫描速度极快,数秒内可得到100多万点
2)一次得到一个面,测量点分布非常规则。
3)精度高,可达0.03mm
4)单次测量范围大(激光扫描仪一般只能扫描50mm宽的狭窄范围)
5)便携,可搬到现场进行测量。
6)可对无法放到 工作台 上的较重、大型工件(如模具、浮雕等)进行测量。
7)大型物体分块测量、自动拼合。
8)大景深(激光扫描仪的扫描深度一般只有100多毫米,而结构光扫描仪的扫描深度可达300~500mm
- 神乐1103
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摘要:本文在分析完整的摄像机镜头畸变模型的基础上,提出了一种新的标定算法。该算法包括三个步骤,首先在不考虑镜头畸变的情况下利用标定块上的中间若干个点,采用线性优化方法求出除畸变系数以外的其他外部参数和主要的内部参数;然后固定上述已求得的参数,利用线性优化方法求解畸变系数;最后对所有内部参数和外部参数进行全局非线性优化。最后对本文的标定算法进行了标定实验,实验结果表明,本文算法的标定精度可以达到0.0367 mm,可以满足高精度三维测量及其他应用的要求。
- 小菜G的建站之路
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为了解决上述技术问题,本发明的目的在于提供一种3D相机体积测量方法及系统。
根据本发明的一个方面,提供了一种3D相机体积的测量方法,包括以下步骤:
获取被测物的深度图,深度图包括被测物的深度信息;
根据深度信息从深度图中提取被测物,得到被测物的像素区域;
根据3D相机与测量平台的距离及所述深度信息,获取被测物的高度;
根据3D相机视场比值的不变性及所述像素区域,获取被测物的长度和宽度;
根据被测物的长度、宽度及高度得到被测物的体积。
- 兔狮喵
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获取被测物的深度图,深度图包括被测物的深度信息;根据深度信息从深度图中提取被测物,得到被测物的像素区域;根据3D相机与测量平台的距离及所述深度信息,获取被测物的高度;根据3D相机视场比值的不变性及所述像素区域,获取被测物的长度和宽度;根据被测物的长度、宽度及高度得到被测物的体积。操作简单,实施方便,无需人工测量,准确度、效率大大提升。
- 阿啵呲嘚
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考虑镜头畸变的情况下利用标定块上的中间若干个点,采用线性优化方法求出除畸变系数以外的其他外部参数和主要的内部参数;然后固定上述已求得的参数,利用线性优化方法求解畸变系数;最后对所有内部参数和外部参数进行全局非线性优化。最后对本文的标定算法进行了标定实验,实验结果表明,本文算法的标定精度可以达到0.0367 mm,可以
- 苏州马小云
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一般3D相机测量物体的三维尺寸精度在1毫米左右。
- 介事_
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视觉系统实施的外观/尺寸检测、定位、OCR字符识别等,可以根据工件表面的浓淡,进行检测和辨别。为了提升其精度,基恩士采用了高像素数的视觉系统,追求镜头及照明最佳化,并导入了预处理功能等技术。但即使是技术发达的今天,图像检测方面仍存在以下课题,有待解决。
辨别变色、色差与瑕疵、失真
检测瑕疵深度及失真的变形状况
判定容积及体积的合格与否
检测焊接及熔接的形状 等
上述内容难以根据平面图像进行检测,这些判断必须依赖人眼检测。作为解决这些课题的重要手段,3D图像检测诞生了
- 敬岭
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3D相机准确在百分之九十以上地
- 西柚不是西游
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视觉系统实施的外观/尺寸检测、定位、OCR字符识别等,可以根据工件表面的浓淡,进行检测和辨别。为了提升其精度,基恩士采用了高像素数的视觉系统,追求镜头及照明最佳化,并导入了预处理功能等技术。但即使是技术发达的今天,图像检测方面仍存在以下课题,有待解决。
- 穆武唐宁
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也就意味着人们可以不必使用专业眼镜、用肉眼就可以享受立体图像的效果。3D数码相机一般装配有2个镜头,以便可以再现立体影像。两只手同时拿上笔或者 筷子,闭上一只眼睛。
- 陶小凡
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要选定某个项目,触摸该项目;
要激活或者关闭某个项目,连按两次;
要滚动屏幕,用三根手指滑过屏幕;